超声波清洗机的换能器主要有两种类型：压电式换能器和磁致伸缩换能器。

压电式换能器是目前国内外大多数超声波清洗机所使用的类型。这种换能器具有较高的电声工作效率、价格相对较低且安装方便快捷。其结构类型大多为单螺钉紧固的纵向振动超声波换能器，由两片中心穿孔的压电陶瓷晶片及前后盖板组成。此外，还有一种双频清洗用的纵振超声波换能器，这类超声波换能器有两个谐振频率，能极大地改进清洗缸的声场遍布，提升清洗效果。

磁致伸缩换能器在国内的使用相对较少，主要原因是其材料价格较高且电声效率不高。这种换能器大多数是用镍片叠成的窗口型换能器，通过银焊在清洗缸底部，并用导线在窗口上绕一定卷数制成。

总的来说，压电式换能器因其、经济和易用性而被广泛使用，而磁致伸缩换能器则因其较高的成本和较低的效率而在实际应用中受到限制。