超声波机械清洗法：
1. 手工清除法　用手工的办法使用金属刷子、刮刀等工具去清除零、部件表面的污垢。此法还包括用棉、丝织品、合成纤维造品和麂皮等擦拭零、部件表面，以去除污垢。
2. 机械工具清理法　用电动或者风动工具去带动金属刷子、软砂轮等去清除零、部件表面的积碳、锈蚀、漆层等。
3. 压缩空气吹扫法　用压缩空气去吹扫覆盖在零、部件表面的干尘土、油泥等。
4. 高压水冲洗法
5. 磨料清洗法　用由压缩空气流或者压力水流导向的软磨料和硬磨料撞击零件表面，使污垢层破坏，并与残渣一起带走。主要用去清除积碳、锈蚀和漆层。