超声波清洗机的清洗效率评估主要从以下几个方面进行：

1. 清洗时间：清洗时间是影响效率的关键因素，一般来说，清洗时间越长，清洗效果越好。但也要考虑实际操作中的能耗和效率平衡。

2. 声强与频率：超声波的强度和频率决定了清洗效果。高声强和适当频率（通常在40kHz至80kHz）的组合能更好地穿透污垢并产生空化作用。

3. 清洗液：选择合适的清洗液也很重要，它能增强超声波的清洗能力，并有助于分解污垢。清洗液的浓度、温度和化学性质都会影响清洗效率。

4. 设备设计：清洗槽的形状、大小以及槽壁的粗糙度都会影响声波传播和清洗效果。良好的设计可以提高清洗的覆盖率和均匀性。

5. 实验验证：通过对比实验，如清洗前后污渍残留量、清洁度测试等，可以直观地评估清洗机的清洗效率。

综合以上因素，通过科学的实验方法和数据分析，可以评价超声波清洗机的清洗效率。