超声波清洗机的性能参数评估主要涉及以下方面：

1. 频率：超声波清洗机的频率通常在20KHz以上，可分为低频、中频和高频三段。频率越高，清洗效果越好，但对材料的损伤也可能越大。因此，需要根据清洗物品的材质和清洗要求选择合适的频率。

2. 清洗介质：超声波清洗可以采用化学溶剂或水基清洗剂等介质。清洗介质的化学效用可以加速超声波清洗效果，但也可能对清洗物品产生一定的腐蚀作用。因此，需要选择合适的清洗介质，并根据清洗要求调整介质的浓度和温度。

3. 功率密度：功率密度是指超声波发射功率与发射面积的比值，一般应大于等于0.3W/cm²。功率密度越大，空化效果越高，清洗速度越快，清洗效果也越好。但对于精密的、表面光滑度高的物品，过高的功率密度可能导致表面“空化”腐蚀。

4. 清洗温度：通常情况下，超声波在30℃-40℃时的空化效果佳。清洁剂则在温度较高时功能越明显。一般实际应用超声波时，采用50℃-70℃的工作温度。

综上所述，评估超声波清洗机的性能参数需要综合考虑频率、清洗介质、功率密度和清洗温度等因素，并根据具体的应用场景和清洗要求进行选择和调整。