超声波清洗机是利用超声波产生的空化振动产生高频振动，这种振动使污垢产生微小孔隙里和里面形成气泡，从而把污垢和水分震落下来，并与空气发生摩擦从而产生一种特殊的磨擦作用，使污垢和污物脱落而被清除干净。因此，**超声波清洗机可以清洗表面有油污或锈迹的物品**。

具体来说，超声波清洗机利用超声波的震动作用，将物品表面的污渍、锈迹、油脂等杂质震松、震脱落，再通过清洗剂的作用，将杂质溶解、清洗干净。但需要注意的是，清洗效果受到多种因素的影响，如超声波的功率、频率、清洗剂的选择、清洗时间等。因此，在使用超声波清洗机时，需要根据实际情况进行调整和优化，以达到佳的清洗效果。同时，选择合适的清洗剂也是非常重要的，不同的污渍和杂质需要使用不同的清洗剂。

综上，超声波清洗机是一种非常有效的清洗工具，对于清洗表面有油污或锈迹的物品非常有效，但使用时需要注意清洗剂的选择和超声波参数的调整。