超声波清洗机根据工作方式可以分为间歇式和连续式两种；按自动化程度可分为半自动、全自动。间歇式超声波清洗机是利用换能器把电能转化为机械振动，通过清洗槽内的清洗液将物体表面的污物去除。这种机器结构简单，操作方便，但效率低。连续式超声波清洗机则具有更高的清洗效率和精度，并且能够实现无人化操作。

此外，超声波清洗机还可以按照用途分为工业用、家用和用等不同种类。其中，工业用超声波清洗机主要用于金属制品、电子元件、汽车零部件等行业的大批量生产线上进行清洗；家用超声波清洗机主要针对日常生活中的一些小物件进行清洗，如珠宝、餐具、眼镜等；而用超声波清洗机则广泛应用于医院、实验室等场所对、玻璃器皿等进行清洗消毒。