超声波清洗机主要有以下几种类型：

1. 直流式超声波清洗机：采用直流电源，功率较大，适用于大型清洗设备。

2. 交流式超声波清洗机：采用交流电源，功率较小，适用于小型清洗设备。

3. 气动式超声波清洗机：利用压缩空气产生高频振动，适用于清洗形状复杂或易损物品。

4. 数字控制超声波清洗机：通过数字控制技术，可以调节频率、功率等参数，适用于精密零件清洗。

超声波清洗机的工作原理是利用超声波的空化作用，将液体中的气泡振荡破碎，形成大量的微小气泡。这些微小气泡在高压下时会产生强烈的冲击力和温度升高，从而达到清洁效果。超声波清洗机广泛应用于电子、机械、、化工等领域。